冲床周转机械手

A：

该装置构成中包括升降装置、左右活动装置、送料臂和取件臂，所述升降装置是由两条直线导轨和一伺服马达所组成；所述送料臂和取件臂是由四条小直线导轨、一个伺服马达、两个皮带轮和所配皮带组成；它们水平固接于升降装置中端，它们与升降装置垂直且位于升降装置同侧，在取件臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

B：

1.直立横行式两轴结构,采用铝制部件使整机重量大幅减轻,使动作更轻巧快捷。
2.采用进口高精度直线导轨,导轨被独特设计的板金完全封闭起来,适合在恶劣的环境下长期运行。
3.采用日本松下伺服马达及进口精密减速机，高速，精准且防护等级高大。
4.采用进口彩色触摸屏，稳定、美观、可靠、长寿命。
5.采用手持式操作终端，集设定与操作于一体，通过触摸式人机界面可自由编辑取放料程序。
6.更换模具时只需改变人机界面参数。
7.具有工艺存储功能。

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